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[发明专利]行走腿组件、行走装置和行走控制方法-CN202010140677.0有效
发明人：马锁才;郭眶眶;李义山 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走控制方法。行走腿组件包括行走腿支架、第一行走足、第二行走足以及压力传感器。第一行走足和第二行走足安装于行走腿支架，并沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且第一行走足和第二行走足交替地行走，第一方向为行走腿组件的行走方向。压力传感器安装于行走腿支架，用于检测第一行走足和第二行走足所受到的沿第二方向的压力值，有助于行走腿组件可以通过压力传感器的检测值来调整第一行走足和第二行走足沿第二方向运动的着地情况，由于行走腿组件没有利用弹簧来辅助行走移动，减少了行走腿组件行走移动过程的晃动情况，有助于行走腿组件的平稳行走。
行走组件装置控制方法

[外观设计]行走控制手柄-CN201830567962.4有效
发明人：张桂健;马焕娣;周涛;赵凯凯;韩利剑 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 12-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：行走控制手柄。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收割机操纵上。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计手柄行走控制收割机图片

[发明专利]自动行走设备及其控制行走方法-CN201610389387.3在审
发明人：邵勇;傅睿卿;郭会文;吴新宇 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制自动行走设备行走的方法，其特征在于包括以下步骤S10、获取所述自动行走设备行走目标区域的图像；S20、把图像划分成若干个单元格，每个单元格具有至少一个相邻单元格；S30、根据所述单元格中的指定像素的颜色信息以及所述单元格的纹理特征值识别所述单元格对应的目标区域是否为工作区域，并获得识别结果；S40、把图像划分成若干个子图像块，每个子图像块包括若干个相邻的单元格，根据所述子图像块内的单元格的识别结果判断所述子图像块对应的目标区域是否为可行走区域，并获得判断结果；S50、根据判断结果，控制自动行走设备的行走方向。
自动行走设备及其控制方法

[发明专利]摊铺机行走控制装置、摊铺机及摊铺机行走控制方法-CN201910117407.5在审
发明人：张杰胜;徐书国;蔡伟;周浩;谢云峰;刘顺涛;孙凯;张帅;马勇 -专利权人：中铁四局集团第一工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机行走控制装置、摊铺机及摊铺机行走控制方法，属于工程机械控制领域，包括GPS装置、显示装置、钢管支架、活动环和吊锤；所述GPS装置和所述吊锤安装在所述活动环外表面的相对两侧，所述活动环套装在所述钢管支架的一端本发明解决了现有技术中采用撒白灰线对摊铺机行走进行引导，从而导致引导偏差较大的问题。
摊铺机活动环行走控制装置钢管支架显示装置行走控制吊锤工程机械控制白灰相对两侧

[发明专利]龙门行走机构及行走控制方法-CN202110365992.8在审
发明人：李远强;陶喜冰;于美森;苏志同 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种龙门行走机构及行走控制方法。龙门行走机构包括：间隔设置的第一侧支撑梁及第二侧支撑梁；行走梁：其第一端设置在第一侧支撑梁上，第二端设置在第二侧支撑梁上；驱动机构：包括设置在行走梁第一端的第一驱动机构，及设置在行走梁第二端的第二驱动机构；电源系统：包括第一电源及第二电源；所述第一电源接入市电，第二电源为储能电源，均与第一驱动机构及第二驱动机构电连接；控制系统：被配置为在市电接入时，接通第一电源与驱动机构的连接，市电断电时，接通第二电源与驱动结构的连接行走控制方法，可分别调整第一驱动机构和第二驱动机构的输出，实现两侧同位制动。
龙门行走机构控制方法

[发明专利]行走车辆及行走车辆的控制方法-CN201680000638.2有效
发明人：大杉繁 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种行走车辆，其包括：车辆，其具有行走装置和由行走装置支承的车身；转向装置，其设置于行走装置；转向角检测装置，其检测转向装置的检测转向角数据；姿态检测装置，其检测车身的姿态数据；行走速度检测装置，其检测行走装置的行走速度数据；回转数据计算部，其基于姿态数据和行走速度数据，计算车身的回转数据；以及转向角数据修正部，其基于检测转向角数据和回转数据，计算针对检测转向角数据的第一修正数据。
行走车辆控制方法

[发明专利]跟随行走控制方法及行走装置-CN201711452907.1有效
发明人：郭松;谢军;张富堂;许伟龙 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了跟随行走控制方法及行走装置，涉及起重机行走控制技术领域。一种跟随行走控制方法，包括：检测第一模块的实际行走轨迹，并得到第一行走数据。依据第一行走数据生成第二行走数据，其中，第二行走数据表征第二模块的模拟行走轨迹。依据第二行走数据控制第二模块行走。一种行走装置，包括第一模块，用于接收行走指令并行走，第二模块和检测控制系统，检测控制系统用于分别连接于第一模块和第二模块并用于检测并生成第一模块的第一行走数据，并且依据第一行走数据生成第二行走数据并依据第二行走数据控制第二模块行走本发明提供的跟随行走控制方法及行走装置能提升工作效率，减轻工作人员的职业技能及多人员协同操作产生的危险。
跟随行走控制方法装置

[发明专利]行走底盘控制系统和工程机械-CN201811483728.9在审
发明人：陈豪;李丛南;陈思瑶 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种行走底盘控制系统和工程机械。行走底盘控制系统包括：车桥控制单元，包括车桥控制工作泵，车桥执行机构和车桥控制阀；和行走控制单元，包括联动控制阀，行走控制单元与车桥控制单元通过联动控制阀耦合，在行走控制单元控制行走机构行走时，联动控制阀使车桥控制阀执行对车桥执行机构的控制，在行走控制单元控制行走机构停止时，联动控制阀使车桥控制阀失去对车桥执行机构的控制。基于本公开提供的行走底盘控制系统能实现在行走底盘处于停止状态下不可以进行转向和/或扩桥动作的控制，只能在行走底盘行走过程中进行转向和/或扩桥动作的控制。
车桥行走底盘联动控制阀控制系统行走控制控制阀单元控制工程机械行走机构停止状态行走过程耦合工作泵

[实用新型]行走底盘控制系统和工程机械-CN201822030389.0有效
发明人：陈豪;李丛南;陈思瑶 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种行走底盘控制系统和工程机械。行走底盘控制系统包括：车桥控制单元，包括车桥控制工作泵，车桥执行机构和车桥控制阀；和行走控制单元，包括联动控制阀，行走控制单元与车桥控制单元通过联动控制阀耦合，在行走控制单元控制行走机构行走时，联动控制阀使车桥控制阀执行对车桥执行机构的控制，在行走控制单元控制行走机构停止时，联动控制阀使车桥控制阀失去对车桥执行机构的控制。基于本公开提供的行走底盘控制系统能实现在行走底盘处于停止状态下不可以进行转向和/或扩桥动作的控制，只能在行走底盘行走过程中进行转向和/或扩桥动作的控制。
车桥行走底盘联动控制阀控制系统行走控制控制阀单元控制工程机械行走机构停止状态行走过程耦合工作泵

[发明专利]行走模拟控制装置-CN201610546604.5在审
发明人：梁峰 -专利权人：大连普菲克科技有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走模拟控制装置，包括行走信号检测模块、按键输入模块、控制器模块、电源模块和通讯模块，所述行走信号检测模块和所述按键输入模块的信号输出端分别与所述控制器模块的信号输入端连接，所述控制器模块的信号输出端与所述通讯模块连接，所述电源模块分别与所述控制器模块和所述通讯模块连接。本发明能够检测识别人的行走动作，获取相关参数后进行模糊控制运算处理分析，产生对应的行走指令并发送到游戏中控制游戏角色的行走，能够将人的正常行走动作与游戏角色同步关联，把真正的肢体动作反射到大脑中，减轻了因动作不一致而导致的晕眩感
行走模拟控制装置

[实用新型]行走手动控制装置-CN201120453432.X有效
发明人：刘连平 -专利权人：北京康得通用设备有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型技术是一种通过手动精确定位地面设备或框架结构的专用设施，具体是一种行走手动控制装置，它有一底座；在底座的下方对称安装有两个行走轮；底座上方安有一旋转机构，在底座的侧面安有一减速机构，在底座上还装有一个转向杆
行走手动控制装置

[实用新型]行走模拟控制装置-CN201620730714.2有效
发明人：梁峰 -专利权人：大连普菲克科技有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走模拟控制装置，包括行走信号检测模块、按键输入模块、控制器模块、电源模块和通讯模块，所述行走信号检测模块和所述按键输入模块的信号输出端分别与所述控制器模块的信号输入端连接，所述控制器模块的信号输出端与所述通讯模块连接，所述电源模块分别与所述控制器模块和所述通讯模块连接。本实用新型能够检测识别人的行走动作，获取相关参数后进行模糊控制运算处理分析，产生对应的行走指令并发送到游戏中控制游戏角色的行走，能够将人的正常行走动作与游戏角色同步关联，把真正的肢体动作反射到大脑中，减轻了因动作不一致而导致的晕眩感
行走模拟控制装置

[发明专利]行走控制阀-CN201380013592.4有效
发明人：藤原武 -专利权人：萱场工业株式会社
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：一种行走控制阀，包括阀主体及滑阀。阀主体具有：第1泵端口，其连接于比驱动用控制阀靠上游侧处；第1连接端口，其连接于比驱动用控制阀靠下游侧处；第2泵端口，其连接于第2泵；以及第2连接端口，其连接于第2回路系统。行走控制阀能够将第1泵端口与第1连接端口之间的连通开度在大开度节流位置和小开度节流部件位置之间切换，在该大开度节流部件位置时，将第1泵端口与第1连接端口之间的连通开度保持为比第2泵端口和第2连接端口的连通开度小
行走控制

[发明专利]一种焊接行走机构-CN201410078789.2有效
发明人：罗建坤 -专利权人：罗建坤
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接行走机构，包括电源控制模块、显示系统、用户调节控制模块、送丝驱动模块、焊接控制模块、行走控制模块、机头控制接口、行走机构、焊接机头；显示系统与用户调节控制模块连接，送丝驱动模块与焊接控制模块连接，行走控制模块与行走机构连接，对行走机构的行走进行控制；同时，电源控制模块与显示系统、用户调节控制模块、送丝驱动模块、焊接控制模块、行走控制模块连接；所述焊接控制模块还与焊接机头连接，对焊接过程进行控制；所述行走机构带动整个焊接行走机构行走移动。
一种焊接行走机构

[发明专利]一种挖掘机及其行走智能控制自适应系统、方法-CN202210381884.4有效
发明人：夏友斌;石立京;李志鹏;王振兴;刘凯;王鹏;徐明亮;徐胜利;周运杰 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机及其行走智能控制自适应系统、方法，包括控制器、行走编码器、行走主泵压力传感器、行走主泵、行走电磁阀、行走平衡阀、行走马达、行走高低速电磁阀、行走减速机、电脚踏、发动机控制器；所述行走主泵、行走平衡阀和行走马达通过供油管理连接；所述行走马达和行走减速机通过花键连接；所述行走主泵压力传感器、行走编码器、电脚踏、发动机控制器均通过CAN线和控制器连接；所述行走电磁阀、行走高低速电磁阀通过电气线路与控制器连接控制器根据电脚踏信号和行走主泵压力信号判断液压挖掘机行走状态，根据对应的状态实现不同工况下行走的智能控制，并根据行走编码器计算出挖掘机行驶里程。
一种挖掘机及其行走智能控制自适应系统方法

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